Hallo Burnsi,
finde ich Tool, was du dir auf die Fahne geschrieben hast. Als Anfänger wird dich dein Vorhaben sicherlich eine ganze Weile beschäftigen. Es gibt vielleicht für dein Projekt, zumal es sicherlich ein Unikat werden wird, eine einfachere Lösung und auch schon fertige "Programme", wenn du dir eine MicroSPS besorgst. Du benötigst dazu keine Programmierkenntnisse in einer Hochsprache, sondern bedienst dich einiger grafischen Funktionsblöcken.
http://www.mikrokopter.de/de_sps/microsps.php
Leider ist das Forum hier "tot", aber Hardware und Programme sind reichlich vorhanden http://www.microsps.com
Hier einige Beispiele http://www.mikrokopter.de/de_sps/beispiele.php
Ein anderer Anbieter mit der gleichen Technik aber wesentlich verbessert und neu angepasst, findest du hier http://www.microsps.net
Gruß Gerd