Ich glaube du jast an Rad dein Schritt "Steps" vergessen, da ja sonst ein Wechsel an RAD B nur Statiwechsel und keine Bewegung über Steps.
Zum Verständis das soll eine "elektronische Achse" werden wo eine Achse Master und die zweite Achse als "Slave" so mitfährt das beide Motoren sich so verhalten als wären sie an einer Achse?
Gruß
DerDani