erreur code voiture wifi

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bonjour a tous

je débute sur arduino ,j'ai acheté plusieurs cartes :une uno et une mega.j'ai pu commencer a

appréhender le codage

j ai acheté une voiture wifi avec une camera ,histoire de continuer a apprendre ...

mais lol le code fourni par mon vendeur (chinois ^^) serait erroné .

si quelqu'un a une idée je suis preneur ^^

il me renvoi une erreur sur un def booleen ,voici le détail de l'erreur

Arduino : 1.6.7 (Windows 7), Carte : "Arduino/Genuino Uno"

In file included from C:\Users\portable\Documents\WIFIROBOT\WIFIROBOT.ino:1:0:

C:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/ServoTimer2.h:41:17: error: conflicting declaration 'typedef uint8_t boolean'

typedef uint8_t boolean;

^

In file included from sketch\WIFIROBOT.ino.cpp:1:0:

C:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:117:14: error: 'boolean' has a previous declaration as 'typedef bool boolean'

typedef bool boolean;

^

exit status 1
Erreur lors de la compilation.

Ce rapport contiendrait plus d'informations si l'option
"Montrer les informations de sortie pendant la compilation"
était activée dans Fichier > Préférences.

voici le code en question:

#include<ServoTimer2.h>    //舵机驱动库文件
ServoTimer2 servoLev;      //æ°´å¹³ä½�置舵机控制
ServoTimer2 servoVcl;      //ç«–ç›´ä½�置舵机控制

//电机驱动数字引脚
int AIN1 = 6;   //AIN1
int AIN2 = 5;   //AIN2
int BIN1 = 10;  //BIN1             
int BIN2 = 9;   //BIN2
int cmdData[4];     //定义一个数组用æ�¥å­˜å‚¨ä¸²å�£æŽ¥æ”¶åˆ°çš„æ•°æ�®ï¼Œé•¿åº¦ä¸º5
int tmpData;         //存放数æ�®çš„临时å�˜é‡�
int UARTDataCount = 0;  
int n = 0;

#define MIDPULSE 1500    //500表示舵机0度ä½�置，1500表示90度ä½�置，2500表示180度ä½�ç½®
/****************************************************************
   舵机åˆ�使化函数，定义舵机连接引脚，上电归ä½�ç­‰!
   舵机1（水平é�¢ï¼‰ï¼šFF 01 01 舵机角度 FF     数字引脚：3
   舵机2（竖直é�¢ï¼‰ï¼šFF 01 04 舵机角度 FF     数字引脚：11
****************************************************************/
void initServo()         
{  
   servoVcl.attach(11);        //  æ•°å­—引脚：11
   servoLev.attach(3);         //  æ•°å­—引脚：3
   servoLev.write(MIDPULSE); 
   servoVcl.write(MIDPULSE);
   delay(200);    
}
void setup() {
  pinMode(13,OUTPUT);      //PIN模å¼�
  pinMode(AIN1,OUTPUT);
  pinMode(AIN2,OUTPUT);
  pinMode(BIN1,OUTPUT);
  pinMode(BIN2,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);     //串å�£åˆ�使化
  initServo();             //舵机åˆ�使化
}
/********************************************************
   å�‘å‰�指令：FF 00 01 00 FF
   å�‘å�ŽæŒ‡ä»¤ï¼šFF 00 02 00 FF
   å�‘左指令：FF 00 05 00 FF
   å�‘å�³æŒ‡ä»¤ï¼šFF 00 04 00 FF
   å�œæ­¢æŒ‡ä»¤ï¼šFF 00 00 00 FF
*********************************************************/
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly: 
  if(Serial.available())
  {
    tmpData=Serial.read();   //读å�–æ�¥è‡ªä¸²å�£çš„æ•°æ�®
    if(tmpData == 0xFF && UARTDataCount <2)  //检测包头是å�¦ä¸º0XFF
    {
      cmdData[0] = tmpData;   
      UARTDataCount++; 
      n = 1;
    }
    else
    {
      cmdData[n]=tmpData;
      n++;
    }
    if(UARTDataCount == 2)
    {
      cmdData[0] = 0xFF;
      cmdData[4] = 0xFF;
      n = 1;
      UARTDataCount = 0;
      Serial.flush();      //清缓冲区
    }
  }
  if(cmdData[0]==0xFF && cmdData[4]==0xFF)   //收到完整的数æ�®åŒ…
  {
    switch(cmdData[1])  //判断数æ�®ç±»åž‹
    {
      case 0x00:      //指令数æ�®æŽ§åˆ¶
        switch(cmdData[2])
        {
          case 0x01:
            setMotor(100,100);
            break;
          case 0x00:
            setMotor(0,0);
            break;
          case 0x02:
            setMotor(-100,-100);
            break;
          case 0x03:
            setMotor(-100,100);
            break;
          case 0x04:
            setMotor(100,-100);
            break;
        }
      break;
      case 0x01:  //舵机数æ�®æŽ§åˆ¶
        switch(cmdData[2])
        {
          case 0x01:
            servoLev.write(cmdData[3]*13+500);
            break;
          case 0x04:
            servoVcl.write(cmdData[3]*13+500);
            break;
        }
      break;
    }
  }
}

void setMotor(int MOTORA,int MOTORB) //电机驱动函数
{
  if(MOTORA>=0)
  {
    digitalWrite(AIN2,HIGH);
    analogWrite(AIN1,255-MOTORA);
  }
  else
  {
    digitalWrite(AIN1,HIGH);
    analogWrite(AIN2,MOTORA+255);
  }
  if(MOTORB>=0)
  {
    digitalWrite(BIN2,HIGH);
    analogWrite(BIN1,255-MOTORB);
  }
  else
  {
    digitalWrite(BIN1,HIGH);
    analogWrite(BIN2,255+MOTORB); 
  }
  
}