Erreur de compilation avec la carte Arduino / capteur MPU6050

Bonjour,

Je débute dans la programmation. J’ai l’intention de réaliser la même chose que la vidéo suivante:

Je veux calibrer mon capteur avec le programme qu’il utilise. J’ai installé arduino version 1 comme dans la vidéo. Installer les librairies qu’il a associé à son projet.

Error Compiling

C:\Users\bgrasser\Documents\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\bma180\bma180.cpp: In member function ‘int BMA180::getIDs(int*, int*)’:
C:\Users\bgrasser\Documents\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\bma180\bma180.cpp:139: error: call of overloaded ‘write(int)’ is ambiguous
C:\Users\bgrasser\Documents\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\Wire/Wire.h:55: note: candidates are: virtual size_t TwoWire::write(uint8_t)
C:\Users\bgrasser\Documents\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\hardware\arduino\cores\arduino/Print.h:49: note: size_t Print::write(const char*)

Pouvez-vous m’aider svp
Merci