Erreur de compilation esp32 Wifi

Bonjour, quand je compile l'exemple "CameraWebServer" de l'ESP32, j'obtient l'erreur suivante :

   WiFi.mode(WIFI_STA);
             ^
exit status 1
'class WiFiClass' has no member named 'mode'

Cela me le fait sur Ordinateurs différents.

J'utilise une ESP32-Cam depuis une semaine et elle marchait très bien jusqu'a ce matin. Aprè j'ai peut-être bidouillé quelques trucs sur mon PC, je sais pas

Merci de votre aide, je viens de passer des heures à chercher sur Internet une solution mais je ne trouve pas. Je vous fais donc appel. :pray:

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Tu veux dire que tu as recompilé un code qui compilait bien avant et que tu obtiens une erreur maintenant ?

Il faut comprendre ce qui a changé entre avant et maintenant. Difficile de t'aider dans en savoir plus, le code mais aussi comment l'esp32 est installé dans l'IDE.