Erreur de compilation

International Français
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Bonjour,
Je rencontre un problème avec la compilation.
L'erreur rencontrée est la suivante : "a function-definition is not allowed here before '{' token", elle est assez fréquente d'après ce que j'ai pu voir sur internet. Elle intervient à la ligne suivante : "void reglagePositif(const int Vh, int d){".

const int switchPin1=2;
const int switchPin2=3; 
const int switchPin3=4; 

int switchState1 = 0; 
int switchState2 = 0; 
int switchState3 = 0; 

const int entreePin = A0;
const int groundPin = A1;

int ledPin = 13;

const int Vb = 1;
const int Vh = 3;

void reglagePositif(const int Vh, int d);
void reglageNegatif(const int Vb, int d);
void flexion(void);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);

pinMode(switchPin1,INPUT_PULLUP); 
pinMode(switchPin2,INPUT_PULLUP); 
pinMode(switchPin3,INPUT_PULLUP); 

pinMode(entreePin,OUTPUT);
pinMode(groundPin,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

while(switchState1 && switchState2 && switchState3){
  
  switchState1 = digitalRead(2); //Vérification de la tension à la broche 2, 3 et 4
  switchState2 = digitalRead(3);
  switchState3 = digitalRead(4);

  delay(100); 

  if(switchState1 == LOW && switchState2 == HIGH && switchState3 == HIGH){
    void reglagePositif(const int Vh, int d){
   digitalWrite(ledPin,HIGH);
   analogWrite(entreePin,Vh*(255/5));
   analogWrite(groundPin,0);
   while(switchState1 == LOW){
    switchState1 = digitalRead(2);
   }
   delay(500);
   analogWrite(entreePin,0);
    }
    }
  
  if(switchState2 == LOW && switchState1 == HIGH && switchState3 == HIGH){
    void reglageNegatif(const int Vb, int d){
   digitalWrite(ledPin,HIGH);
   analogWrite(entreePin,0);
   analogWrite(groundPin,(Vb*(255/5)));
   while(switchState2 == LOW){
    switchState2 = digitalRead(3);
   }
   delay(500);
   
   analogWrite(groundPin,0);
    }
   }
  
 if(switchState3 == LOW && switchState1 == HIGH && switchState2 == HIGH){
   void reglagePositif(const int Vh, int d){}
   
   delay(1000);
   
   void reglageNegatif(const int Vb, int d){}
  
   delay(1000);
   
   void flexion(void){}
}
delay(5000);
}
}

J'ai ajouté un "else" après le premier "if" en respectant la syntaxe mais le problème est toujours présent au même endroit.
Si vous avez des suggestions sur ce problème,
Merci par avance.

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bonjour,
si tu mets un void dans le loop, normal et encore plus si plusieurs.

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Je ne dois donc pas utiliser une fonction void ?
Pourtant ma fonction ne retourne rien..

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Bonjour,

Tu ne dois pas définir de fonctions imbriquées.

Ca c'est une définition de fonction

      void reglagePositif(const int Vh, int d) {}

L'appel c'est ça

      reglagePositif(Vh,d);

La fonction doit être définie ailleurs

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D'accord donc si je comprends bien je dois faire l'appel de fonction: "reglagePositif(Vh,d);" dans le void loop et la définition de fonction avant le void setup.
Ce que je me demande, c'est à quel moment j'attribue ce code ci dessous à ma fonction pour qu'il s’exécute en l'appelant ?

digitalWrite(ledPin,HIGH);
   analogWrite(entreePin,Vh*(255/5));
   analogWrite(groundPin,0);
   while(switchState1 == LOW){
    switchState1 = digitalRead(2);
   }
   delay(500);
   analogWrite(entreePin,0);
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JB28:
D'accord donc si je comprends bien je dois faire l'appel de fonction: "reglagePositif(Vh,d);" dans le void loop et la définition de fonction avant le void setup.

Non pas forcément avant le setup.
C'est en général plus lisible si c'est après la loop

JB28:
Ce que je me demande, c'est à quel moment j'attribue ce code ci dessous à ma fonction pour qu'il s’exécute en l'appelant ?

A quelle fonction?

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Non pas forcément avant le setup.
C'est en général plus lisible si c'est après la loop

ah on peut mettre du code après le void loop mais ce n'est plus dans la boucle aussi ?

A quelle fonction?

A la fonction void reglagePositif(const int Vh, int d) {}

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JB28:
ah on peut mettre du code après le void loop mais ce n'est plus dans la boucle aussi ?

Si c'est après la loop ce n'est pas dans la loop

A la fonction void reglagePositif(const int Vh, int d) {}

Je pose la question car dans ton code au post #4 je ne vois pas 'd'

Quelques règles pour écrire des fonctions

  • ne pas nommer le paramètre d'une fonction du même nom qu'une variable globale (on ne s'y retrouve plus)
  • ne pas passer inutilement des constantes à une fonction
    Ces deux points ne sont pas interdits en C++ mais sont de bonne pratique.