Erreur lors de la compilation d'un code pour test MPU9150

Bonjour (surtout bonsoir vu l'heure xD)

Je suis entrain de tester une MPU9150 avec ce code (si dessous), et lors de la compilation, il m'affiche ce erreur " sketch_nov20a.ino:28:26: fatal error: Adafruit_GFX.h: No such file or directory compilation terminated. Erreur lors de la compilation."

J'utilise une arduino uno.

merci de m'aider svp

merci de m'aider

Code : https://github.com/kriswiner/MPU-9150/blob/master/MPU9150BasicAHRS.ino

L'ide trouve pas ta lib adafruit_GFX, elle est donc pas installé. Du moins pas correctement

Merci de votre réponse !

Donc faut que je télécharge séparément le drive??

C'est possible de supprimer la partie du programme qui affiche les valeurs de la MPU9150?? Moi je veux utiliser juste le moniteur

merci!