Seu PC não está conseguindo se comunicar com seu Arduino.
Qual placa está usando? Qual placa selecionou? Está usando o chip Atmega328 montado como standalone? Seu Arduino tem bootloader? Forneça mais detalhes. Se tiver usando Atmega328p e selecinar "Arduino/Genuino Uno" no IDE, no momento que surgir a mensagem "uploading" no IDE você precisaria apertar reset em seu Atmega. Enfim, dê mais detalhes!