Erro de compilçao

International Português
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ISR(PCINT2_vect) {
char result = r.process();
if (result == DIR_CW) set_frequency(1);
else if (result == DIR_CCW) set_frequency(-1);

erro na compilacão: 'class Rotary' has no member named 'process'

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E de onde tiraste essa biblioteca (rotary) e esse código (r.process)?

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Já não precisa de ajuda! :stuck_out_tongue:
(conheço o teu nick de algures, @bubulindo )

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portugal-a-programar?

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Talvez. Eu até estava a pensar no zwame, mas és capaz de ter razão! xD

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