Erro: expected '}' at end of input

International Português
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Bom dia pessoal!
Tenho um programa que em teoria, através de um teclado matricial, você digita os números dos candidatos, e depois confirma, cancela, ou anula.
Estou tendo problemas na programação, segue o programa:

#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// Configuração para o teclado
const byte ROWS = 4; // Número de linhas do teclado
const byte COLS = 3; // Número de colunas do teclado
char keys[ROWS][COLS] = {
 {'1', '2', '3'},
 {'4', '5', '6'},
 {'7', '8', '9'},
 {'*','0','#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9,8,7,6}; // Pinos das linhas do teclado
byte colPins[COLS] = {5,4,3}; // Pinos das colunas do teclado
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
//Define os pinos que serão utilizados para ligação ao display
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);
const int confirmButtonPin = 13; // Definindo o pino para o botão de confirmar
const int nullButtonPin = 12; // Definindo o pino para o botão de votar em branco
const int cancelButtonPin = 11; // Definindo o pino para o botão de cancelar 22
int sequence; // Variável que recebe a sequencia de números digitados pelo usuário
int pinoSS = 53; //  
void setup(){
 lcd.clear();
 lcd.print("Urna Eletronica");
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print("Digite 2 numeros");
 lcd.setCursor(1, 1);
 delay (2000);
 lcd.begin(16, 2); //Definindo o tamanho do display LCD
 Serial.begin(9600); // Define BaundRate
 //Declaração da entrada ou saída dos pinos
 pinMode(10,OUTPUT);
 pinMode(confirmButtonPin, INPUT_PULLUP);
 pinMode(nullButtonPin, INPUT_PULLUP);
 pinMode(cancelButtonPin, INPUT_PULLUP);
 pinMode(pinoSS, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
 Serial.println("Arduino e Cia - Teste de Modulo cartao micro SD");
 Serial.println("Inicializando cartao SD...");
 Serial.println("SD Card pronto para uso."); // Imprime na tela
 Serial.println("Falha na inicializacao do SD Card.");
 delay (2000);
  }
    void loop() {
 static String sequence = "";
 static bool confirmed = false;
 char key = keypad.getKey();
 if (key) {
 if (sequence.length()<3){
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0,0);
 lcd.print("Urna Eletronica");
 lcd.setCursor(0, 1);
 sequence += key; //Atribui o número digitado a variável sequence
 lcd.print(sequence);
}

Erro:

In function 'void loop()':
57:2: error: expected '}' at end of input
57:2: error: expected '}' at end of input

Segue também diagrama do projeto:

image
image1082×608 103 KB

2

Please!!!

#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// Configuração para o teclado
const byte ROWS = 4; // Número de linhas do teclado
const byte COLS = 3; // Número de colunas do teclado
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3'},
  {'4', '5', '6'},
  {'7', '8', '9'},
  {'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // Pinos das linhas do teclado
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3}; // Pinos das colunas do teclado
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
//Define os pinos que serão utilizados para ligação ao display
LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5);
const int confirmButtonPin = 13; // Definindo o pino para o botão de confirmar
const int nullButtonPin = 12; // Definindo o pino para o botão de votar em branco
const int cancelButtonPin = 11; // Definindo o pino para o botão de cancelar 22
int sequence; // Variável que recebe a sequencia de números digitados pelo usuário
int pinoSS = 53; //
void setup() {
  lcd.clear();
  lcd.print("Urna Eletronica");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Digite 2 numeros");
  lcd.setCursor(1, 1);
  delay (2000);
  lcd.begin(16, 2); //Definindo o tamanho do display LCD
  Serial.begin(9600); // Define BaundRate
  //Declaração da entrada ou saída dos pinos
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(confirmButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(nullButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(cancelButtonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinoSS, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Arduino e Cia - Teste de Modulo cartao micro SD");
  Serial.println("Inicializando cartao SD...");
  Serial.println("SD Card pronto para uso."); // Imprime na tela
  Serial.println("Falha na inicializacao do SD Card.");
  delay (2000);
}
void loop() {
  static String sequence = "";
  static bool confirmed = false;
  char key = keypad.getKey();
  if (key) {
    if (sequence.length() < 3) {
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Urna Eletronica");
      lcd.setCursor(0, 1);
      sequence += key; //Atribui o número digitado a variável sequence
      lcd.print(sequence);
    }
  }
}
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Obrigado!