ERRO:xtensa-esp32-elf-g++

Boa noite,

Estou usando a placa ESP32 DevkitC V1
Arduíno versão : 1.8.13

Quando compilo o código na IDE do Arduíno, eu obtenho a seguinte mensagem:

"xtensa-esp32-elf-g++: error: CreateProcess: No such file or directory"

Tentei compilar os programas exemplos da biblioteca Arduíno e obtive o mesmo resultado.

Alguém pode me ajudar a resolver e/ou a entender esse problema?