Error 400 http1.1 bad request con arduino y esp 8266

hola estoy en un proyecto de una estacion metereologica y tengo un problema a lo hora de conectarme con una pagina que cree porque cada vez que me conecto en la consola me aparece un error 400 http1.1 bad request pero probe con conectarme con otras paginas y no me retorna un bad request no se porque puede estar pasando esto mi codigo es el siguiente:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial SerialESP8266(10,11); // RX, TX

String server = "https://klimarios.herokuapp.com";

//variables para enviar al servidor
int variable1=364;
float variable2=3.14;

String cadena="";

void setup() {

  SerialESP8266.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  SerialESP8266.setTimeout(2000);
  
  //Verificamos si el ESP8266 responde
  SerialESP8266.println("AT");
  if(SerialESP8266.find("OK"))
    Serial.println("Respuesta AT correcto");
  else
    Serial.println("Error en ESP8266");

  //-----Configuración de red-------//Podemos comentar si el ESP ya está configurado

    //ESP8266 en modo estación (nos conectaremos a una red existente)
    SerialESP8266.println("AT+CWMODE=1");
    if(SerialESP8266.find("OK"))
      Serial.println("ESP8266 en modo Estacion");
      
    //Nos conectamos a una red wifi 
    SerialESP8266.println("AT+CWJAP=\"Hardware\",\"carlos1234\"");
    Serial.println("Conectandose a la red ...");
    SerialESP8266.setTimeout(10000); //Aumentar si demora la conexion
    if(SerialESP8266.find("OK"))
      Serial.println("WIFI conectado");
    else
      Serial.println("Error al conectarse en la red");
    SerialESP8266.setTimeout(2000);
    //Desabilitamos las conexiones multiples
    SerialESP8266.println("AT+CIPMUX=0");
    if(SerialESP8266.find("OK"))
      Serial.println("Multiconexiones deshabilitadas");
    
  //------fin de configuracion-------------------

  delay(1000);
  
}


void loop() {
  
  //--- programa----------------------

    variable1=34;
    variable2=3.14;
    //otras operaciones
    // . . . 
  
  
  //---------enviamos las variables al servidor---------------------
  
        Serial.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"https://klimarios.herokuapp.com\",'443'");
      
      //Nos conectamos con el servidor:
     // SerialESP8266.println("AT+CIPSTART="+"TCP","" + server + "","80");
      SerialESP8266.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + server + "\",80");
      if( SerialESP8266.find("OK"))
      {  
          Serial.println();
          Serial.println();
          Serial.println();
          Serial.println("ESP8266 conectado con el servidor...");             
    
          //Armamos el encabezado de la peticion http
          String peticionHTTP= "GET /urlparam?a=";
          peticionHTTP=peticionHTTP+String(variable1)+"&b="+String(variable2)+" HTTP/1.1";
          peticionHTTP=peticionHTTP+"Host: https://klimarios.herokuapp.com";
    
          //Enviamos el tamaño en caracteres de la peticion http:  
          SerialESP8266.print("AT+CIPSEND=");
          SerialESP8266.println(peticionHTTP.length());

          //esperamos a ">" para enviar la petcion  http
          if(SerialESP8266.find(">")) // ">" indica que podemos enviar la peticion http
          {
            Serial.println("Enviando HTTP . . .");
            SerialESP8266.println(peticionHTTP);
            if( SerialESP8266.find("SEND OK"))
            {  
              Serial.println("Peticion HTTP enviada:");
              Serial.println();
              Serial.println(peticionHTTP);
              Serial.println("Esperando respuesta...");
              
              boolean fin_respuesta=false; 
              long tiempo_inicio=millis(); 
              cadena="";
              
              while(fin_respuesta==false)
              {
                  while(SerialESP8266.available()>0) 
                  {
                      char c=SerialESP8266.read();
                      Serial.write(c);
                      cadena.concat(c);  //guardamos la respuesta en el string "cadena"
                  }
                  //finalizamos si la respuesta es mayor a 500 caracteres
                  if(cadena.length()>500) //Pueden aumentar si tenen suficiente espacio en la memoria
                  {
                    Serial.println("La respuesta a excedido el tamaño maximo");
                    
                    SerialESP8266.println("AT+CIPCLOSE");
                    if( SerialESP8266.find("OK"))
                      Serial.println("Conexion finalizada");
                    fin_respuesta=true;
                  }
                  if((millis()-tiempo_inicio)>10000) //Finalizamos si ya han transcurrido 10 seg
                  {
                    Serial.println("Tiempo de espera agotado");
                    SerialESP8266.println("AT+CIPCLOSE");
                    if( SerialESP8266.find("OK"))
                      Serial.println("Conexion finalizada");
                    fin_respuesta=true;
                  }
                  if(cadena.indexOf("CLOSED")>0) //si recibimos un CLOSED significa que ha finalizado la respuesta
                  {
                    Serial.println();
                    Serial.println("Cadena recibida correctamente, conexion finalizada");         
                    fin_respuesta=true;
                  }
              }
    
              
            }
            else
            {
              Serial.println("No se ha podido enviar HTTP.....");
           }            
          }
      }
      else
      {
        Serial.println("No se ha podido conectarse con el servidor");
      }

        
  //-------------------------------------------------------------------------------

  delay(5000); //pausa de 10seg antes de conectarse nuevamente al servidor (opcional)
}