error al cargar

no me deja cargar mi programa y me manda un error :

Problema subiendo a la placa. Visita http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload para sugerencias.

Este reporte podría tener más información con "Mostrar salida detallada durante la compilación" opción habilitada en Archivo -> Preferencias.

You need to post the whole error. You have only posted the end of the error - the key information is a few lines up