Error al comparar un string recibida por XBEE

Muchas Gracias por responder, y en efecto trabajo con php, sin embargo aun soy nuevo en lo que es arduino, y tengo muchas dudas todavia, el codigo, lo reescribi adecuandolo a lo que necesito hacer, y si tienes mucha razon en la parte de las variables. en este momento me pongo a modificarlo y les comento como me fue.