error al compilar gps y gms con arduino mega

buenas lo que pasa que cuando quiero compilar el programa me da un error y no se a que se deba espero me puedan ayudar.

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\GSMSHIELD_TDG\GSM.cpp: In member function 'void GSM::listen()':
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\GSMSHIELD_TDG\GSM.cpp:698:10: error: 'class HWSerial' has no member named 'listen'
    _cell.listen();

Ayudaría mucho si pones el código que estás usando. Pero según el error dice que estás llamando a un miembro llamado listen de la clase HWSerial que no existe.

Si publicas tu código te podríamos ayudar un poco más.