Error al conectar arduino Uno R3 por bluetooth HC-06

Bueno, estuve mirando que sucedía, sobre el error

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

no pude encontrar nada.

Lo que sí probé es que si yo paso el programa por USB (no larga el error) y luego me conecto mediante bluetooth y envío por el Monitor Serie funciona correctamente.
El problema es que no puedo cargar los programas mediante bluetooth.
Probé quitando el pin 0, desconectandolo de el bluetooth.
Apretando el boton RESET hasta que cargue.
Y bueno, ninguna de esas funcionaron, lo leí en unos cuantos foros pero no pude solucionarlo.
saludos!!