La carpeta o el archivo zip no contienen una librería válida.
He intentado tanto agregarla directamente como zip como descomprimirla y meterla directamente en la carpeta de librerias y no me funciona de ninguna manera.
La plaza de arduino que estoy usando es MKR 1010 WiFi.
Lo que J-M-L te esta indicando es que debe quedarte una estructura de este tipo
Directorio AS5311 y dentro dos archivos AS5311.cpp y AS5311.h
En tu caso tienes dentro otra carpeta con AS5311 y ahi si tienes los dos archivos mencionados.
Asi que mueves dichos archivos un nivel mas abajo
Para que quede mas claro
Arduino -> Libraries _> AS5311 -> AS5311.cpp y AS5311.h