Error al subir a la placa de arduino Nano

Hola, estoy realizando un proyecto que consiste en un robot controlado por los gestos de la mano, me han facilitado el código pero no lo puedo cargar a la placa.
Mi arduino Nano no ha sido utilizado antes, por lo que me preocupa que solo se encienda el foco rojo de la funte de poder
¿Qué puedo hacer?

Este es el código que estoy utilizando

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

long timer = 0;

void setup() {

  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);
  
  
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();

}

void loop() {
  mpu6050.update();
    
    Serial.print("accX : ");Serial.print(mpu6050.getAccX());
    Serial.print("\taccY : ");Serial.print(mpu6050.getAccY());
    Serial.print("\taccZ : ");Serial.println(mpu6050.getAccZ());

   if (mpu6050.getAccX() >= 0.70){       //ADELANTE
    digitalWrite(4, HIGH);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(6, LOW);
    digitalWrite(7, HIGH);
  }
  else if(mpu6050.getAccX() <= -0.60){       //ATRAS 
    digitalWrite(4, LOW);
    digitalWrite(5, HIGH);
    digitalWrite(6, HIGH);
    digitalWrite(7, LOW);
  }
  else if(mpu6050.getAccY() >= 0.60){      //IZQUIERDA
    digitalWrite(4, HIGH);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(6, LOW);
    digitalWrite(7, LOW);
    
  }
  else if(mpu6050.getAccY() <= -0.60){      //DERECHA
    digitalWrite(4, LOW);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(6, LOW);
    digitalWrite(7, HIGH);
    
  }

  else{
    digitalWrite(4, LOW);
    digitalWrite(5, LOW);
    digitalWrite(6, LOW);
    digitalWrite(7, LOW);
  }

  
  
}

¿Qué error te da? o ¿porqué no lo puedes subir?

En los arduino nano que uso yo me daba error al subir y seleccionando otro procesador se arregló el asunto:

Herramientas>Procesador>ATmega328P (Old bootloader)

Por si es el mismo fallo.
Un saludo

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