Error: avrdude: stk500v2_disable(): failed to leave programming mode

Hola.

Acabo de empezar con Arduino y no se ni programar mi tarjeta. He instalado el IDE Arduino 1.6.6 y cuando voy a subir el programa de ejemplo a mi arduino Mega 2560 me aparecen los siguientes errores:

avrdude: stk500v2_setparm(): failed to set parameter 0x9e avrdude: stk500v2_command(): unknown status 0xc8 avrdude: initialization failed, rc=-1 Double check connections and try again, or use -F to override this check.

avrdude: stk500v2_command(): unknown status 0x01 avrdude: stk500v2_disable(): failed to leave programming mode

Si pudierais ayudarme a comunicar con mi arduino os lo agradecería. Muchas gracias de antemano.