Error compilando para la tarjeta ESP32 Dev Module

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**Hola buenas noches, estoy realizando la programación de mi esp-wroom32, pero al intentar programar o compilar el programa me arroja un error que no he podido solucionar, si pudieran apoyarme con consejos o una posible solucion, a continuacion agrego los detalles del error:

fork/exec
C:\Users\Usuario\OneDrive\Documentos\ArduinoData\packages\esp32\tools\xtensa-esp32-elf-gcc\esp-2021r2-patch5-8.4.0/bin/xtensa-esp32-elf-g++.exe: El nombre del archivo o la extensión es demasiado largo.
Error compilando para la tarjeta ESP32 Dev Module.

Lo anterior es lo que me ha estado apareciendo.

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