Error compilando para la tarjeta ESP32 Dev Module

Buenas noches.
Estoy haciendo un sistema de gps con un ESP32 y un GPS Neo6. El programa es valido ya que lo he usado en otra maquina y al instalar nuevamente me da error de compilacion.
Soy nuevo escribiendo en este foro. Adjunto programa

ESP32_GPS.ino (4 KB)

Estas usando librerias del ESP8266 en un ESP32
Para el software serial tienes que instalar la libreria EspSoftwareSerial y la libreria de wifi es WiFi.h