problema resuelto.... tenia otra libreria pn532 guarda en mis documento y al utilizar la libreria del enlace de arriba la cual guarder en la carpeta arduino/ libraries ... el compilador me mostraba
error ..... parece q hacia referencia a la libreria que tenia en mis documentos.... 
otra cosa... nfc arduino v1 es compatible con el galaxy s3.... y si no cual me recomiendas?
gracias x la ayuda prestada.