Error con Servomotor y modulo bluetooh

International Español Software
1

Buenas, soy nuevo en esto, estoy haciendo un trabajo de domótica y ahora mismo estoy haciendo una casa domótica con arduino, he llegado a tal punto que no se que hacer.
Os cuento, estoy controlando el arduino con app inventor, todo bien, enciendo leds, alarmas...
Pero cuando voy a controlar el garaje(gira sus 90 grados y todo bien), al encender una led, el garaje se mueve unos grados, como si detectase una señal o algo asi.
En el código del app inventor tengo send1bytenumber-90 grados para mover el servo y luego en el código de arduino tengo esto:

Por si les sirve de pista, cada vez que le doy a cualquier otro botón, el servo se mueve hasta el grado 50 aprox.

#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth

#include <Servo.h> // servo library 
Servo myservo; // servo name

int bluetoothTx = 0; //
int bluetoothRx = 1; //

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup()
{
  myservo.attach(13); // 
  
  Serial.begin(9600);

 
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop()
{
  //Read from bluetooth and write to usb serial
  if(bluetooth.available()> 0 ) // receive number from bluetooth
  {
    int servopos = bluetooth.read(); // save the received number to servopos
    Serial.println(servopos); // serial print servopos current number received from bluetooth
    myservo.write(servopos); // roate the servo the angle received from the android app
  }
}

Que puedo hacer??Donde esta el error?Ayuda, es mi trabajo y tengo prisa, gracias de antemano!

2

Tal vez y te pueda ayudar mas tarde pero coloca tu código con las etiquetas respectivas como dcen las normas del foro.

3

Gracias, no lo sabia

4

Falta el resto del código, pero asumiendo que cuando controlas un led desde App Inventor, lo que haces es enviar un comando de una sola letra como por ejemplo:

Letra Acción
a Enciende led sala.
b Apaga led sala.
c Apaga alarma.

que sera procesado mediante if.

Si es así como estas controlando y no tienes forma de distinguir los números.
Hay si te dará el problema de accionar el servomotor porque no estas clasificando, que comando controla que.

Propongo la siguiente forma de controlar.

if(bluetooth.available()> 0 ){
    Rec = Serial.readString();
    a = Rec.charAt(0);//Lo que se controlara
    b = Rec.charAt(1);//El estado al que se quiere llegar
    //Ejemplo
    switch(a){
      case 'a'://Letra a controla led de sala
      if(b == '1'){// '1' Encendido
        digitalWrite(LedPin,HIGH);
      }else{
        digitalWrite(LedPin,LOW);
      }
      break;
      case 'b':
      servopos = Rec.substring(1,Rec.length()).toInt();
      myservo.write(servopos);
      break;
    }
  }

El resto te toca ver a ti pero eso debe resolver tu problema.
Si pereciste el movimiento indeseado. El problema es de electrónica.

Espero te sirva esto.

5

Muchisimas gracias amigo!