Falta el resto del código, pero asumiendo que cuando controlas un led desde App Inventor, lo que haces es enviar un comando de una sola letra como por ejemplo:
Letra Acción
a Enciende led sala.
b Apaga led sala.
c Apaga alarma.
que sera procesado mediante if.
Si es así como estas controlando y no tienes forma de distinguir los números.
Hay si te dará el problema de accionar el servomotor porque no estas clasificando, que comando controla que.
Propongo la siguiente forma de controlar.
if(bluetooth.available()> 0 ){
Rec = Serial.readString();
a = Rec.charAt(0);//Lo que se controlara
b = Rec.charAt(1);//El estado al que se quiere llegar
//Ejemplo
switch(a){
case 'a'://Letra a controla led de sala
if(b == '1'){// '1' Encendido
digitalWrite(LedPin,HIGH);
}else{
digitalWrite(LedPin,LOW);
}
break;
case 'b':
servopos = Rec.substring(1,Rec.length()).toInt();
myservo.write(servopos);
break;
}
}
El resto te toca ver a ti pero eso debe resolver tu problema.
Si pereciste el movimiento indeseado. El problema es de electrónica.
Espero te sirva esto.