Error con variable tipo char

International Español Software
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Hola
Estas correcto.

Lo escribí mal y lo he corregido.

Para cadenas use "..." y puede ser con muchos caracteres entre comillas, pero para char tiene que ser '.' , solo un carácter.

puedes usarlo así:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(10, 11); // RX | TX
// Conecte el HC-05 TX al pin Arduino 10 RX.
// Conecte el HC-05 RX al pin Arduino 11 TX a través de un divisor de voltaje.

String c = "aa";       ////// <<<<< String  <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
int subir_brazo = 9;

void setup()
{
  // Iniciar la comunicación serie con el equipo host