Error de actualización de pagina con libreria u8glib

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Estoy usando una pantalla SSD1306 OLED y la libreria u8glib, estoy haciendo un menu y estoy teniendo problemas al navegar por el mismo, hay veces en la que al cambiar de pagina(cambiar de submenu), como que no termina de actualizar y no entiendo porque, para solucionarlo, vuelvo a presionar el boton de set pero no puedo incluir esto a un proyecto. estoy usando el simulador de wokwi:

sino aca tienen el codigo:

#include "U8glib.h"

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0);

int tempActual = 40;

int arriba = 31;
int abajo = 35;
int set = 33;

int p; //contador de pagina
int p1; //contador pagina1
int p2; //contador pagina2
int p3; //contador pagina3
int p4; //contador pagina4
int p6;

void menuIni(); //pagina1
void menuTemp(); //pagina2
void menuDes(); //pagina3
void menuAjustes(); //pagina4
void temp(); //pagina5
void des(); //pagina6
//void ajustes(); //pagina7


void (*pages[])() = { menuIni, menuTemp, menuDes, menuAjustes, temp, des } ; //, ajustes

void setup() {
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setColorIndex(1);
  p = 0;
  p1 = 0;
  p2 = 0;
  p3 = 0;
  p4 = 0;
  p6 = 0;
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  u8g.firstPage();
  do {  
    (*pages[p])();
  } while( u8g.nextPage());
    Serial.println(p);
}

void moverseMenu(int &cont, int cant){
  if(digitalRead(arriba)==HIGH){
    if(cont>0){
      cont = cont - 1;
    delay(300);
    }
  }else if(digitalRead(abajo)==HIGH){
    if(cont<cant){
      cont = cont + 1;
    delay(300);
    }
  }
    return cont;
}

void temp(){
  int textWidth1 = u8g.getStrWidth("Temperatura"); // Obtener la longitud del texto
  int textWidth2 = u8g.getStrWidth(String(tempActual).c_str()); // Obtener la longitud del texto
  int xPos = (u8g.getWidth() - textWidth1) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
  u8g.drawStr(xPos, 30, "Temperatura"); // Imprimir el texto centrado
  u8g.drawStr(xPos, 55, String(tempActual).c_str()); // Imprimir el texto centrado
  if(digitalRead(set)==HIGH){
    p = 1;
    delay(200);
  }
  if(digitalRead(arriba)==HIGH){
    tempActual = tempActual + 1;
    delay(200);
  }else if(digitalRead(abajo)==HIGH){
    tempActual = tempActual - 1;
    delay(200);
  }
  return 0;
}

void des(){
  moverseMenu(p6, 1);
  int textWidth1 = u8g.getStrWidth("Activar?"); // Obtener la longitud del texto
  int xPos = (u8g.getWidth() - textWidth1) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
  u8g.drawStr(xPos, 30, "Activar?"); // Imprimir el texto centrado

  if(p6==0){
    int textWidth = u8g.getStrWidth("No"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos = (u8g.getWidth() - textWidth) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos, 55, "  ");
    u8g.drawStr(xPos, 55, "No"); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 2;
      delay(200);
    }
  }else if(p6==1){
    int textWidth1 = u8g.getStrWidth("Si"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos1 = (u8g.getWidth() - textWidth1) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos1, 55, "  ");
    u8g.drawStr(xPos1, 55, "Si"); // Imprimir el texto centrado
  }
  return 0;
}

void menuAjustes(){
  moverseMenu(p4, 3);
  if(p4==0){
    int textWidth = u8g.getStrWidth("Config. Term."); // Obtener la longitud del texto
    int xPos = (u8g.getWidth() - textWidth) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos, 50, "Config. Term."); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 1;
      delay(200);
    }
  }else if(p4==1){
    int textWidth1 = u8g.getStrWidth("Fecha y Hora"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos1 = (u8g.getWidth() - textWidth1) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos1, 50, "Fecha y Hora"); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 2;
      delay(200);
    }
  }else if(p4==2){
    int textWidth2 = u8g.getStrWidth("Config. Wi-Fi"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos2 = (u8g.getWidth() - textWidth2) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos2, 50, "Config. Wi-Fi"); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 3;
      delay(200);
    }
  }else if(p4==3){
    int textWidth1 = u8g.getStrWidth("Volver"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos1 = (u8g.getWidth() - textWidth1) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos1, 50, "Volver"); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 0;
      delay(200);
    }
  }
  return 0;
}

void menuDes(){
  moverseMenu(p3, 1);
  if(p3==0){
    int textWidth = u8g.getStrWidth("Activar?"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos = (u8g.getWidth() - textWidth) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos, 50, "Activar?"); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 5;
      delay(200);
    }
  }else if(p3==1){
    int textWidth1 = u8g.getStrWidth("Volver"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos1 = (u8g.getWidth() - textWidth1) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos1, 50, "Volver"); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 0;
      delay(200);
    }
  }
  return 0;
}

void menuTemp(){
  moverseMenu(p2, 1);
  if(p2==0){
    String txtTemp = "T. Actual: ";
    txtTemp.concat(tempActual);
    int textWidth = u8g.getStrWidth(String(txtTemp).c_str()); // Obtener la longitud del texto
    int xPos = (u8g.getWidth() - textWidth) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos, 50, String(txtTemp).c_str()); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 4;
      delay(200);
    }
  }else if(p2==1){
    int textWidth1 = u8g.getStrWidth("Volver"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos1 = (u8g.getWidth() - textWidth1) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos1, 50, "Volver"); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 0;
      delay(200);
    }
  }
  return 0;
}

void menuIni(){
  moverseMenu(p1, 2);
  if(p1==0){
    int textWidth = u8g.getStrWidth("MENU1"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos = (u8g.getWidth() - textWidth) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos, 50, "MENU1"); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 1;
      delay(200);
    }
  }else if(p1==1){
    int textWidth1 = u8g.getStrWidth("MENU2"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos1 = (u8g.getWidth() - textWidth1) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos1, 50, "MENU2"); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 2;
      delay(200);
    }
  }else if(p1==2){
    int textWidth2 = u8g.getStrWidth("MENU3"); // Obtener la longitud del texto
    int xPos2 = (u8g.getWidth() - textWidth2) / 2; // Calcular la posición horizontal centrada
    u8g.drawStr(xPos2, 50, "MENU3"); // Imprimir el texto centrado
    if(digitalRead(set)==HIGH){
      p = 3;
      delay(200);
    }
  }
  return 0;
}
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Lo primero delay(200) y delay(300) no van!!! Es grosero poner tantos delay. Lo que he hecho es modificarlos a 20 y 30 mseg como para entender.
Veo repetición de cosas, los botones actuan muchas veces en diferentes partes.
Tienes que organizar el código. Los botones son de control.
Algo avance o sube, algo retrocede o baja y algo fija o setea.

Aunque no es lo que yo haría modifiqué las cosas como para que funcione.

No se si es correcto, el comportamiento.

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