error de carga libreria

Hola siempre que instalo una libreria y cargo un ejemplo me aparece este mensaje de error, y no soy capaz de solucionarlo, me podrian ayudar?
Gracias.

Arduino:1.8.5 (Windows 7), Tarjeta:"Arduino/Genuino Uno"

In file included from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\DHT_sensor_library\DHT_U.cpp:22:0:
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\DHT_sensor_library\DHT_U.h:25:29: fatal error: Adafruit_Sensor.h: No such file or directory

#include <Adafruit_Sensor.h>

                            ^

compilation terminated.

exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino/Genuino Uno.

Este reporte podría tener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.

DON'T CROSS POST!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=516323
I HAVE REPORTED THIS THREAD TO THE MODERATORS

Hola,
Como dice nuestro compañero en inglés, no dupliques post. No conseguirás una respuesta más rápida.
Continúo este hilo ya que tiene mejor explicación que el otro.
Ese error dice que no encuentra el fichero, ¿ Nos puedes comentar cómo instalas las librerías?