error de compilación

International Español
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Un cordial saludo comunidad de Arduino.

Hola, soy nuevo por aquí. estoy intentando realizar un proyecto para contolar la puerta de mi garaje.

el codigo es siguiente:

/*automatismo portal. controla un portal con llave que ordena PARAR,ABRIR, PARAR, CERRAR alternativamente.con funcionamiento por bluetooth y mando rf 315Mhz

*/
//constantes que no cambian
const int st1=8;          //rele 1 puerta
const int st2=9;          //rele 2 puerta
const int st3=10;         //rele 3 puerta
const int luz=11;         //luz garaje

const int llave=12;       //llave garaje
const int dol=7;          //limite puerta abierta
const int dcl=6;          //limite puerta cerrada

//constantes que varian

int estado=0;


#define D0 2        //asigna el pin 2 al pin D0 del receptor RF
#define D1 3        //asigna el pin 3 al pin D1 del receptor RF
#define VT 4        //asigna el pin 4 al pin D2 del receptor RF


void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(st1,OUTPUT);
 pinMode(st2,OUTPUT);
 pinMode(st3,OUTPUT);
 pinMode(luz,OUTPUT); // luz de la puerta
 pinMode(llave,INPUT); //llave exterior
 pinMode(dol,INPUT); // limite de puertas abiertas
 pinMode(dcl,INPUT);  //limite de puertas cerradas
 pinMode(D0, INPUT);   //configura el pin D0 como entrada
 pinMode(D1, INPUT);   //configura el pin D1 como entrada
 pinMode(VT, INPUT);   //configura el pin VT como entrada

}
void D_O()
{
  digitalWrite(st1,HIGH);
 digitalWrite(st2,LOW);        //abre puerta
 digitalWrite(st3,HIGH);
 delay(100);
}
void D_C()
{

digitalWrite(st1,HIGH);
 digitalWrite(st2,HIGH);        //cierra puerta
 digitalWrite(st3,HIGH);
 delay(100);
}
void loop() {
puertabluetooth();
abre();
paradoAbriendo();
cierra();
paradoCerrando();

receptorRF();

}

void puertabluetooth()          //void bluetooth
{

 if(Serial.available()>0){
 estado = Serial.read();
}
if (estado =='1'){
 digitalWrite(st1,HIGH);
 digitalWrite(st2,LOW);        //abre puerta
 digitalWrite(st3,HIGH);
}

if (estado =='2'){
 digitalWrite(st1,LOW);
 digitalWrite(st2,LOW);         //stop
 digitalWrite(st3,LOW);
}
if (estado =='3'){
 digitalWrite(st1,HIGH);
 digitalWrite(st2,HIGH);        //cierra puerta
 digitalWrite(st3,HIGH);
}
if (estado =='4'){
 digitalWrite(st1,LOW);
 digitalWrite(st2,LOW);         //stop
 digitalWrite(st3,LOW);
}
if (estado =='5'){
 digitalWrite(luz,HIGH);        //enciende luz
 }
if (estado =='6'){
 digitalWrite(luz,LOW);         //apaga luz
 }
}

void abre()
{
digitalWrite(void D_O(),HIGH);
digitalWrite(void D_C(),LOW);
 delay(500);
 while(digitalRead(dol)==HIGH)
   {if(digitalRead(llave)==LOW}
   {digitalWrite(D_O(),HIGH}
   else
   return;
   
}

void paradoAbriendo()
{
 digitalWrite(void D_O(),LOW);
digitalWrite(void D_C(),LOW);
 delay(500);
 while(digitalRead(llave)==LOW)
 {digitalWrite(void D_O(),LOW)}
 return;
}

void cierra()
{
 digitalWrite(void D_C(),HIGH);
digitalWrite(void D_O(),LOW);
 delay(500);
 while(digitalRead(dcl)==HIGH)
 {
   if(digitalRead(llave)==LOW)
   {digitalWrite(void D_C(),HIGH);}
   else{return;}
 }
 return;
}

void paradoCerrando()

{
   digitalWrite(void D_O(),LOW);
digitalWrite(void D_C(),LOW);
 delay(500);
 while (digitalRead(llave)==LOW)
 {
   digitalWrite(void D_C(),LOW);
 }
 return;
}


void receptorRF()
{

//Si el pin VT (valid Transmission) es igual a HIGH quiere decir
//que hubo una comunicacion exitosa entre control y receptor
if(digitalRead(VT)){
 //si el pin D0 es igual a high, es porque se presiono el boton B en el control
 if(digitalRead(D0)){
   digitalWrite(void D_O(), !digitalRead(void D_O());  //alterna el estado de la salida
   delay(300);
 }
//si el pin D1 es igual a high, es porque se presiono el boton D en el control
if(digitalRead(D1)){
   digitalWrite(void D_C(), !digitalRead(void D_C());  //alterna el estado de la salida
   delay(300);
 }
//si el pin D1 es igual a high, es porque se presiono el boton D en el control  
}

y los errores estos:

Arduino:1.6.9 (Windows 7), Tarjeta:"Arduino Nano, ATmega328"

C:\Users\viliño\Documents\Arduino\puertagarage6\puertagarage6.ino: In function 'void abre()':

puertagarage6:101: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:102: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:105: error: expected ')' before '}' token

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puertagarage6:106: error: expected ')' before '}' token

puertagarage6:106: error: expected ';' before '}' token

puertagarage6:107: error: 'else' without a previous 'if'

C:\Users\viliño\Documents\Arduino\puertagarage6\puertagarage6.ino: In function 'void paradoAbriendo()':

puertagarage6:114: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:115: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:118: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:118: error: expected ';' before '}' token

C:\Users\viliño\Documents\Arduino\puertagarage6\puertagarage6.ino: In function 'void cierra()':

puertagarage6:124: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:125: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:130: error: expected primary-expression before 'void'

C:\Users\viliño\Documents\Arduino\puertagarage6\puertagarage6.ino: In function 'void paradoCerrando()':

puertagarage6:139: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:140: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:144: error: expected primary-expression before 'void'

C:\Users\viliño\Documents\Arduino\puertagarage6\puertagarage6.ino: In function 'void receptorRF()':

puertagarage6:158: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:158: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:163: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:163: error: expected primary-expression before 'void'

puertagarage6:167: error: expected '}' at end of input

exit status 1
expected primary-expression before 'void'

Este reporte podría tener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.

muchisimas gracias de antemano.

2

Esto no se puede hacer

digitalWrite(void D_O(), !digitalRead(void D_O());
3

cuando declaras una funcion tenes que anteponer el tipo de variable que retorna la funcion, y si no retorna void

//cuando la declaras
void abre(){
   codigo
}

//cunado la invocas
abre()

en el caso que llames con varaiables los mismo, cunado la declaras tenes que indicar el tipo de variables pero cunado la llamas solo el nombre

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Cuando posteas códigos debes usar etiquetas o sino leer las normas del foro para que no recibas un mensaje como este. Ahora hazlo gero12 porque veo que te gusta responder por no lo haces de acuerdo a las normas.