Vale, me acabo de dar cuenta que los ceros salen porque no recoge el dato de latitud y longitud.
Haciendo el mismo programa pero con:
Serial.print(latitud);
Serial.print(',');
Serial.println(longitud);
obtengo espacio en blanco a ambos lados de la coma. Que ocurre?? por que no me almacena el valor de latitud y longitud??