Error de { desde ya agradesco

[nestordaniel]

#include <LiquidCrystal.h>   // includes the LiquidCrystal Library
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
int trig = 10;
int eco = 9;
int ledR = 11;
int ledA = 12;
int ledV = 13;
int MOT = 8;
int duracion;
int distancia;

void Setup (){
pinMode (trig,OUTPUT);
pinMode (ledR,OUTPUT);
pinMode (ledV,OUTPUT);
pinMode (ledA,OUTPUT);
pinMode (MOT,OUTPUT);
pinMode (eco,INPUT);
lcd.begin (16,2);
digitalWrite(MOT,LOW);
}

void loop(){
digitalWrite(trig,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,LOW);

duracion = pulseIn(eco,HIGH);
distancia = duracion/58.2 ;

delay(200);

if(distancia <=104){
  //NIVEL DE AGUA POR DEBAJO DEL 30% NECESARIO PARA OPERAR
  digitalWrite(ledR, 1);
  digitalWrite(ledV, 0);
  digitalWrite(ledA, 0);
  digitalWrite(MOT, HIGH);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(distancia*100/337);
    lcd.print("% LLenando");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Tanque Vacio");

  {

if(distancia < 167 && distancia > 104){
  //nivel de agua por encima del 30% necesario para operar
  digitalWrite(ledR, 1);
  digitalWrite(ledV, 0);
  digitalWrite(ledA, 0);
  digitalWrite(MOT, HIGH);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(distancia*100/337);
    lcd.print("%");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("por vaciarse");

  {

if(distancia == 167){
  //nivel a la mitad del tanque
  digitalWrite(ledR, 0);
  digitalWrite(ledV, 0);
  digitalWrite(ledA, 1);
  digitalWrite(MOT, HIGH);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Tanque a la mitad");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(distancia*100/337);
    lcd.print("%");

  {

if(distancia < 306 && distancia > 167){
  //nivel de agua por debajo del 90% necesario para operar
  digitalWrite(ledR, 0);
  digitalWrite(ledV, 0);
  digitalWrite(ledA, 1);
  digitalWrite(MOT,HIGH);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Mas de la mitad");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(distancia*100/338);
    lcd.print("%");

  {

if(distancia >= 306){ 
  //nivel de agua por debajo del 90% necesario para operar
  digitalWrite(ledR, 0);
  digitalWrite(ledV, 0);
  digitalWrite(ledA, 1);
  digitalWrite(MOT, HIGH);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Mas de la mitad");
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(distancia*100/338);
    lcd.print("%");

}


  
 

[anon90500195]

¿ Y si en lugar de poner una llave de apertura "{" antes de cada if() pones la de cierre "}" (que le corresponde al if() anterior)?

Además falta una llave que cierre loop() al final del código, o sea una de estas "}"

[Surbyte]

Aunque @anon90500195 ya te dijo como resolverlo, un consejo:

Usa Autoformato en el IDE con Ctrl+T

Si lo hubieras hecho, la forma en la que te muestra cada if te hubiera ido alertando de que algo no estaba bien, porque a cada if lo va poniendo con una sangría (identación) mayor, alejándose del margen izquierdo.
En cambio si usas la } que te dijo @anon90500195 al final de cada if irías viendo como se corrige y tu mismo encontrías los errores.