Error de giro en Nema17 17HS2408

Buena noches a todos, estoy preparando un proyecto de CNC usando tres motores 17HS2408 (Nema17) conectado al CNC shield genérico con driver A4988, todos calibrados con Vref = 0,22 como indica el videos de youtube del segundo link.

CNC Shield

Driver setting

La conexión que realicé es la siguiente:

[u]Nema17[/u] ........ [u]A4988[/u] Red (A+) ........... B2 Green (A-) ......... A2 Yellow (B+) ........ B1 Blue (B-) ........... A1

Pero al darle una acción a través del UniversalCodeSender gira y en determinado momento se tranca y termina girando, es como si no tuviese suficiente lubricación, ver el video.

Video:

Les ha pasado ése problema???