Muy buenas a todos, soy nuevo en el foro y en esto de arduino, estoy trabajando con un ATMEGA2560 que me han prestado en el insti y resulta que tengo un problema con la visualizacion de resultados.
Estoy trabajando en un pulsioximetro que tiene que hacer ciclos de mediciones con una fotocelula de un led rojo y un led IR. Creo que eso lo hace correctamente pero el fallo viene al ver los resultados que me da un valor "inf" y otro valor "nan" y no se exactamente que significa. He buscado info pero solo he encontrado cosas en ingles muy tecnico y me pierdo puesto que soy nuevo en el mundillo. Os dejo el codigo y una imagen con el error.
Con la opcion de imagenes no se muestra pero os dejo aqui el link del "error": Imagen
int LED_R = 12; // LED ROJO conectado en el PIN 12
int LED_IR = 11; // LED IR conectado en el PIN 11
int SENSOR_R = 6; // SENSOR rojo conectado en el PIN analogico 6
int SENSOR_IR = 7; // SENSOR infrarrojo conectado en el PIN analogico 7
float SENSOR_VALOR_R = 0; // Lectura del sensor para luz roja encendida
float SENSOR_VALOR_IR = 0; // Lectura del sensor para luz infrarroja encendida
int INTERRUPTOR_R = 10; // Controla el interruptor rojo por el PIN 10
int INTERRUPTOR_IR = 9; // Controla el interruptor infrarrojo por el PIN 9
int CICLOS = 0; // Contador de milisegundos
int NUM_MUESTRAS = 0;
float MEDIA = 0;
float SENSOR_VALOR_R_ANT = 0;
float SENSOR_VALOR_IR_ANT = 0;
float MAXIMO_R_PROV = 0;
float MINIMO_R_PROV = 0;
float MAXIMO_R = 0;
float MAXIMO_IR = 0;
float MINIMO_R = 0;
float MINIMO_IR = 0;
float TIEMPO_INI_PULSO_PROV = 0;
float TIEMPO_INI_PULSO = 0;
float TIEMPO_INI_PULSO_ANT = 0;
float NUM_MAXIMOS = 0;
float MEDIA_PERIODOS = 0;
float AMPLITUD_R = 0;
float AMPLITUD_IR = 0;
float MEDIA_AMPLITUD_R = 0;
float MEDIA_AMPLITUD_IR = 0;
float PERIODO = 0;
float PULSO_CARD = 0;
int BUSCA_MAXIMO = 1;
int BUSCA_MINIMO = 1;
float dA_R = 0;
float dA_IR = 0;
float RATIO = 0;
float RATIO_PROV = 0;
float MEDIA_RATIO = 0;
float SAO2 = 0;
void setup() {
pinMode (LED_R, OUTPUT); // Configuración del PIN LED_R como salida
pinMode (LED_IR, OUTPUT); // Configuración del PIN LED_IR como salida
pinMode (SENSOR_R, INPUT); // Configuración del PIN SENSOR rojo como entrada
pinMode (SENSOR_IR, INPUT); // Configuración del PIN SENSOR infrarrojo como entrada
pinMode (INTERRUPTOR_R, OUTPUT); // Configuración del PIN INTERRUPTOR_R como salida
pinMode (INTERRUPTOR_IR, OUTPUT); // Configuración del PIN INTERRUPTOR_IR como salida
analogReference (DEFAULT); // Configuración de la tensión de referencia por defecto (5 V)
Serial.begin (9600); // Configuración para la transmisión de los datos por el puerto serie
}
void loop() {
// Cálculo de la media de la señal durante 2 segundos
for (CICLOS = 0; CICLOS <= 50; CICLOS++) {
digitalWrite (LED_R, HIGH); // Encendido del LED rojo
delayMicroseconds (10); // Espera para encendido completo del LED
digitalWrite (INTERRUPTOR_R, HIGH); // Cierre del interruptor rojo
delayMicroseconds (960); // Espera para estabilización de señal
SENSOR_VALOR_R = analogRead (SENSOR_R); // Lectura del pin analógico del sensor rojo
digitalWrite (INTERRUPTOR_R, LOW); // Apertura del interruptor rojo
delayMicroseconds (10); // Espera para apertura completa del interruptor
digitalWrite (LED_R, LOW); // Apagado del LED rojo
delayMicroseconds (20);
digitalWrite (LED_IR, HIGH); // Encendido del LED infrarrojo
delayMicroseconds (10); // Espera para encendido completo del LED
digitalWrite (INTERRUPTOR_IR, HIGH); // Cierre del interruptor infrarrojo
delayMicroseconds (960); // Espera para estabilización de señal
SENSOR_VALOR_IR = analogRead (SENSOR_IR); // Lectura del pin analógico del sensor infrarrojo
digitalWrite (INTERRUPTOR_IR, LOW); // Apertura del interruptor infrarrojo
delayMicroseconds (10); // Espera para apertura completa del interruptor
digitalWrite (LED_IR, LOW); // Apagado del LED infrarrojo
delayMicroseconds (20);
}
CICLOS = 0; // Se reinicia el contador de ciclos
NUM_MUESTRAS = NUM_MUESTRAS+1; // Se coge una muestra cada 200 milisegundos
// Los valores del pulso y de la saturación de oxígeno se calculan y se muestran cada 7 segundos
if (NUM_MUESTRAS <= 70) {
MEDIA = (MEDIA*(NUM_MUESTRAS-1) + SENSOR_VALOR_R)/NUM_MUESTRAS;
// Durante los primeros 3 segundos sólo se ha calculado la media de la señal roja
// Si han pasado los 3 primeros segundos, empezamos a buscar los cruces por la media y a calcular el ratio
if (NUM_MUESTRAS > 30) {
// Igualamos al valor medio las variables del máximo y mínimo provisional
if (NUM_MUESTRAS == 31) {
MAXIMO_R_PROV = MEDIA;
MINIMO_R_PROV = MEDIA;
}
// Siempre que estemos por encima de la media, actualizamos el valor del máximo provisional si encontramos un valor superior
// También almacenamos el momento en que ocurre de forma provisional
if (SENSOR_VALOR_R >= MAXIMO_R_PROV && SENSOR_VALOR_R > MEDIA) {
MAXIMO_R_PROV = SENSOR_VALOR_R;
TIEMPO_INI_PULSO_PROV = millis ();
}
// Siempre que estemos por debajo de la media, actualizamos el valor del mínimo provisional si encontramos un valor inferior
if (SENSOR_VALOR_R <= MINIMO_R_PROV && SENSOR_VALOR_R < MEDIA) {
MINIMO_R_PROV = SENSOR_VALOR_R;
}
// Se detecta un cruce por la media de arriba a abajo y se estaba buscando un máximo
if (SENSOR_VALOR_R_ANT > MEDIA && SENSOR_VALOR_R < MEDIA && BUSCA_MAXIMO == 1) {
MAXIMO_R = MAXIMO_R_PROV; // Almacenamos el valor del máximo encontrado
MAXIMO_R_PROV = MEDIA; // Reiniciamos el máximo provisional al valor de la media
MAXIMO_IR = SENSOR_VALOR_IR; // Almacenamos el valor del máximo infrarrojo (se produce a la vez que el máximo rojo)
TIEMPO_INI_PULSO = TIEMPO_INI_PULSO_PROV; // Almacenamos el momento en que se produjo el máximo
TIEMPO_INI_PULSO_PROV = 0;
// Si es el primer máximo encontrado
if (NUM_MAXIMOS == 0) {
TIEMPO_INI_PULSO_ANT = TIEMPO_INI_PULSO;
}
// A partir del segundo máximo encontrado
if (NUM_MAXIMOS >= 1) {
// Se calcula el período entre este máximo y el anterior
PERIODO = TIEMPO_INI_PULSO - TIEMPO_INI_PULSO_ANT;
TIEMPO_INI_PULSO_ANT = TIEMPO_INI_PULSO;
// Se calcula una media entre los períodos encontrados hasta el momento
MEDIA_PERIODOS = (MEDIA_PERIODOS*(NUM_MAXIMOS-1) + PERIODO)/NUM_MAXIMOS;
}
NUM_MAXIMOS = NUM_MAXIMOS+1;
BUSCA_MINIMO = 1; // Pasamos a buscar un mínimo
BUSCA_MAXIMO = 0; // Dejamos de buscar un máximo
}
// Se detecta un cruce por la media de abajo a arriba y se estaba buscando un mínimo
if (SENSOR_VALOR_R_ANT < MEDIA && SENSOR_VALOR_R > MEDIA && BUSCA_MINIMO == 1) {
MINIMO_R = MINIMO_R_PROV; // Almacenamos el valor del mínimo encontrado
MINIMO_R_PROV = MEDIA; // Reiniciamos el mínimo provisional al valor de la media
MINIMO_IR = SENSOR_VALOR_IR; // Almacenamos el valor del mínimo infrarrojo (se produce a la vez que el mínimo rojo)
BUSCA_MAXIMO = 1; // Pasamos a buscar un máximo
BUSCA_MINIMO = 0; // Dejamos de buscar un mínimo
// Al encontrar un mínimo, calculamos las amplitudes siempre que previamente hayamos encontrado algún máximo
if (NUM_MAXIMOS >= 1) {
AMPLITUD_R = MAXIMO_R - MINIMO_R; // Cálculo de amplitud roja
AMPLITUD_IR = MAXIMO_IR - MINIMO_IR; // Cálculo de amplitud infrarroja
// Cáclulo de las medias de las amplitudes encontradas hasta el momento
MEDIA_AMPLITUD_R = (MEDIA_AMPLITUD_R*(NUM_MAXIMOS-1)+AMPLITUD_R)/NUM_MAXIMOS;
MEDIA_AMPLITUD_IR = (MEDIA_AMPLITUD_IR*(NUM_MAXIMOS-1)+AMPLITUD_IR)/NUM_MAXIMOS;
}
}
}
}
else {
//Calculamos y mostramos por pantalla los valores de pulso y saturación de oxígeno
PULSO_CARD = 60000/MEDIA_PERIODOS;
MEDIA_RATIO = MEDIA_AMPLITUD_IR/MEDIA_AMPLITUD_R;
SAO2 = 115-(30*MEDIA_RATIO);
Serial.print ("Pulso cardiaco = ");
Serial.println (PULSO_CARD);
Serial.print ("Saturacion de oxigeno = ");
Serial.println (SAO2);
Serial.println ();
NUM_MUESTRAS = 0;
MEDIA = 0;
SENSOR_VALOR_R_ANT = 0;
MAXIMO_R_PROV = 0;
MINIMO_R_PROV = 0;
MAXIMO_R = 0;
MAXIMO_IR = 0;
MINIMO_R = 0;
MINIMO_IR = 0;
TIEMPO_INI_PULSO_PROV = 0;
TIEMPO_INI_PULSO = 0;
TIEMPO_INI_PULSO_ANT = 0;
NUM_MAXIMOS = 0;
MEDIA_PERIODOS = 0;
AMPLITUD_R = 0;
AMPLITUD_IR = 0;
MEDIA_AMPLITUD_R = 0;
MEDIA_AMPLITUD_IR = 0;
PERIODO = 0;
BUSCA_MAXIMO = 1;
BUSCA_MINIMO = 1;
MEDIA_RATIO = 0;
RATIO = 0;
RATIO_PROV = 0;
SAO2 = 0;
}
}
Creo que tengo un problema con la recepcion de la señal, no se si es que no me llega bien la señal analogica o que puede estar pasando 
Gracias de antemano.
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