Buen dia, quiera ayuda para mi proyecto, estado usando IA para crear una lineas de codigo para el ESP32 que controle con un servo el deposito de porciones de comida para un dispensador de comida , y que sea ordenado por por un bot de telegram que mandara las ordenes a mi ESP32.
Si puedieran decirme el error capaz en en el codigo cual seria el error, o como podria solucionarlo les agradeceria. Para ser mas especifico al tratar de compilar me arroja esto:
*C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino:16:1: error: 'ESP32Servo' does not name a type; did you mean 'ESP32_Servo_h'?
ESP32Servo servoMotor;
^~~~~~~~~~
ESP32_Servo_h
C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino: In function 'void setup()':
C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino:44:3: error: 'servoMotor' was not declared in this scope
servoMotor.attach(18, 500, 2500); // Conecta el servo motor al pin 18
^~~~~~~~~~
C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino: In function 'void loop()':
C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino:88:7: error: 'servirPorciones' was not declared in this scope
servirPorciones(porciones);
^~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino:88:7: note: suggested alternative: 'porciones'
servirPorciones(porciones);
^~~~~~~~~~~~~~~
porciones
C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino:105:7: error: 'servirPorciones' was not declared in this scope
servirPorciones(comidasProgramadas[i].porciones);
^~~~~~~~~~~~~~~
C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino:105:7: note: suggested alternative: 'porciones'
servirPorciones(comidasProgramadas[i].porciones);
^~~~~~~~~~~~~~~
porciones
C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino:115:37: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
void servirPorciones(int porciones) {
^
C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino:122:1: error: expected '}' at end of input
}
^
C:\Users\NOVEL\Downloads\TELEGRAM\TELEGRAM.ino:64:13: note: to match this '{'
void loop() {
^
Se encontraron varias bibliotecas para "WiFiClientSecure.h"
Usado: C:\Users\NOVEL\Documents\Arduino\libraries\WiFiClientSecure
No utilizado: C:\Users\NOVEL\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.11\libraries\WiFiClientSecure*
ESTE ES MI LINEA DE CODIGO: (todos las bibliotecas están actualizadas y fueron añadidas, el que me causa problemas es el del servo, esa misma biblioteca lo use para otro código y me funciona correctamente, solo en el que es para mi proyectó no lo reconoce):
(El problema en resumen no compila por error en la biblioteca o en error en las linea de codigo)
#include <WiFi.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include <TimeLib.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <NTPClient.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
// Reemplaza con tus propios datos de red y token de bot
const char* ssid = "NOVEL";
const char* password = "123456789";
const char* token = "";
WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(token, client);
ESP32Servo servoMotor;
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP);
// Estructura para almacenar la información de las comidas programadas
struct Comida {
int hora;
int minuto;
int porciones;
};
Comida comidasProgramadas[10]; // Arreglo para almacenar hasta 10 comidas programadas
int totalComidas = 0; // Contador para el total de comidas programadas
int porciones = 0; // Variable para almacenar la cantidad de porciones a servir
String nombreUsuario; // Variable para almacenar el nombre del usuario
String nombreMascota; // Variable para almacenar el nombre de la mascota
bool modoManual = false; // Bandera para el modo de operación del bot
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("WiFi conectado");
servoMotor.attach(18, 500, 2500); // Conecta el servo motor al pin 18
timeClient.begin();
timeClient.setTimeOffset(-18000); // Establece la zona horaria correcta en segundos (-5 horas para Perú)
}
// Función para obtener la hora actual del servidor NTP
time_t getNtpTime() {
timeClient.update();
return timeClient.getEpochTime();
}
// Funciones para obtener la hora y minuto actual
int horaActual() {
return hour(timeClient.getEpochTime());
}
int minutoActual() {
return minute(timeClient.getEpochTime());
}
void loop() {
if (bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1)) {
String chat_id = String(bot.messages[0].chat_id);
String text = bot.messages[0].text;
if (text == "/start") {
bot.sendMessage(chat_id, "Bienvenido, digame su nombre");
} else if (nombreUsuario.isEmpty()) {
nombreUsuario = text;
bot.sendMessage(chat_id, "Digame el nombre de su mascota");
} else if (nombreMascota.isEmpty()) {
nombreMascota = text;
bot.sendMessage(chat_id, "Gracias, bienvenido " + nombreUsuario + ", su mascota " + nombreMascota + " espera ser alimentada, escoja entre los dos modos por favor");
bot.sendMessage(chat_id, "Escriba /Manual o /Automatico para entrar a uno de los modos");
} else if (text == "/Manual") {
modoManual = true;
bot.sendMessage(chat_id, "Modo manual activado, escriba /porciones seguido del número de porciones");
} else if (text == "/Automatico") {
modoManual = false;
bot.sendMessage(chat_id, "Modo automático activado, escriba /configurar para programar las comidas");
} else if (modoManual && text.startsWith("/porciones")) {
porciones = text.substring(10).toInt();
bot.sendMessage(chat_id, "Ok, digame /servir y serviré las porciones");
} else if (text == "/servir") {
servirPorciones(porciones);
bot.sendMessage(chat_id, "Ok, fueron servidas sus porciones");
} else if (text == "/configurar") {
bot.sendMessage(chat_id, "Cuantas comidas desea programar?");
} else if (text.startsWith("/") && text.length() > 1) {
int numComidas = text.substring(1).toInt();
if (numComidas >= 1 && numComidas <= 10) {
totalComidas = numComidas;
bot.sendMessage(chat_id, "Ok, digame las porciones y la hora de alimentacion de su mascota");
}
}
// Aquí comienza la lógica para el modo automático
if (!modoManual) {
int currentHour = horaActual();
int currentMinute = minutoActual();
for (int i = 0; i < totalComidas; i++) {
if (currentHour == comidasProgramadas[i].hora && currentMinute == comidasProgramadas[i].minuto) {
servirPorciones(comidasProgramadas[i].porciones);
// Asegúrate de no servir la misma comida más de una vez
comidasProgramadas[i].hora = -1; // Marca la comida como servida
break; // Sale del bucle después de servir una comida
}
}
}
}
// Función para servir las porciones
void servirPorciones(int porciones) {
for (int i = 0; i < porciones; i++) {
servoMotor.write(90); // Asume que 90 es la posición abierta
delay(1000); // Espera un segundo
servoMotor.write(0); // Asume que 0 es la posición cerrada
delay(1000); // Espera un segundo entre porciones
}
}
