error en el código del pedalshied mega

hola

al compilar el código del pedalshield mega me aparece este error:

'TCCR4A' was not declared in this scope; ¿como lo puedo corregir? si me hacen el favor me colaboran, muchas gracias por su atención prestada

Lo primero es poner tu codigo entre las etiquwtas code en el primer mensaje. Editado.