Error en funcionamiento Robot Car Elegoo

Hola,

A mi me pasa lo mismo. He cargado el programa Obstacle_Avoidance_Car.ino y Infrared_remote_control_car.ino y la dirección está cambiada. En vez de ir hacia delante va hacia atrás. He revisado el cableado y todo parece correcto. ¿Alguien puede ayudarme?

Gracias!