error en lcd con keypad. solucionado

Hola he comprado un LCD con keypad y cuando entro el código con el IDE me muestra este error ( lcd4 bit mod´does not name a type ). El código es este:
¿A qué se refiere exactamente este error?

Gracias.Carlos
//example use of LCD4Bit_mod library

#include <LCD4Bit_mod.h>
//create object to control an LCD.
//number of lines in display=1
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);

//Key message
char msgs[5][15] = {"Right Key OK ",
"Up Key OK ",
"Down Key OK ",
"Left Key OK ",
"Select Key OK" };
int adc_key_val[5] ={30, 150, 360, 535, 760 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); //we'll use the debug LED to output a heartbeat

lcd.init();
//optionally, now set up our application-specific display settings, overriding whatever the lcd did in lcd.init()
//lcd.commandWrite(0x0F);//cursor on, display on, blink on. (nasty!)
lcd.clear();
lcd.printIn("KEYPAD testing... pressing");

}

void loop() {

adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
digitalWrite(13, HIGH);
key = get_key(adc_key_in); // convert into key press

if (key != oldkey) // if keypress is detected
{
delay(50); // wait for debounce time
adc_key_in = analogRead(0); // read the value from the sensor
key = get_key(adc_key_in); // convert into key press
if (key != oldkey)
{
oldkey = key;
if (key >=0){
lcd.cursorTo(2, 0); //line=2, x=0
lcd.printIn(msgs[key]);
}
}
}

//delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);

}

// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{
int k;

for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adc_key_val[k])
{

return k;
}
}

if (k >= NUM_KEYS)
k = -1; // No valid key pressed

return k;
}

Tienes la librería LCD4Bit_mod instalada en el IDE?

Si la tienes instalada, mira el fichero .h a ver como se crea el objeto. Si la has instalado sin re arrancar el entorno de arduino, no la ha reconocido. Cierralo y vuelve a arrancarlo.

De momento eso es lo que se me ocurre.

Agradecer seria poco. Uno puede ser autodidacta pero con vuestra ayuda mejoramos más rápido.
No habia agregado la libreria dentro del ide . Ahora ya funciona y lo reconoce perfectamente. Lo siguiente será escribir un código para mandar las funciones del teclado al lcd.
Gracias.
Carlos.

No olvides poner solucionado en el titulo. :slight_smile:

Saludos