error: expected initializer before 'void' need a second set of eyes!!!

Using Arduino Programming Questions
#1

error: expected initializer before ‘void’ I know most of the time this error is a missing ;
Below is my code.

void GetRxCommands()
{
    static int LastChannel7Command;
    
    // We always check the channel 7
    Channel7Command = GetChannel7Command();

    while(Failsafe)
    {
        if (DEBUG) Serial.println("RX Disconnected!");
        ToggleAllLights();                                       // If the receiver isn't connected, pause the program and flash all the lights
        delay(50);
        GetChannel7Command();
    }    

     if (Channel7Present)        { Channel7 = GetChannel7Command();}
    else                        { Channel7 = Pos1;                }    // We set Channel 7 to Position 1 if not being used
	
     if (GearPresent) { GearCommand = GetGearCommand(); }
    else                        { GearCommand = 0;                }    // We set Gear to nothing if not being used
}

boolean CheckGear()
{
    GearPulse = pulseIn(Gear_Pin, HIGH, ServoTimeout);
    if (GearPulse == 0) { return false; }
    else { return true; }
}


int GetChannel7Command()
{
    int Channel7Command;
        Channel7Pulse = pulseIn(Channel7_Pin, HIGH, ServoTimeout);
        if (Channel7Pulse == 0)
        {   // In this case, there was no signal found
            // Channel7Present = false;
            Channel7Command = Pos3;    // If no Channel7, we always set the mode to 1
        }
        else 
        {
            Channel7Present = true;
            if (Channel7Reverse == false)
            {
                if (Channel7Pulse > Channel7PulseCenter + 100)
                {
                    Channel7Command = Pos3;
                }
                else if ((Channel7Pulse >= (Channel7PulseCenter - 100)) && (Channel7Pulse <= (Channel7PulseCenter + 100)))
                {
                    Channel7Command = Pos2;
                }
                else 
                {
                    Channel7Command = Pos1;
                }
            }
            else
            {
                if (Channel7Pulse > Channel7PulseCenter + 100)
                {
                    Channel7Command = Pos1;
                }
                else if ((Channel7Pulse >= (Channel7PulseCenter - 100)) && (Channel7Pulse <= (Channel7PulseCenter + 100)))
                {
                    Channel7Command = Pos2;
                }
                else 
                {
                    Channel7Command = Pos3;
                }
            }            
        }
    return Command;
}

int GetGearCommand()
{
    int GearCommand;
        GearPulse = pulseIn(Gear_Pin, HIGH, ServoTimeout);
        if (GearPulse == 0)
        {   // In this case, there was no signal found
            // GearPresent = false;
            GearCommand = Pos1;    // If no Gear, we always set the mode to 1
        }
        else 
        {
            GearPresent = true;
            if (GearReverse == false)
            {
                if (GearPulse > GearPulseCenter + 100)
                {
                    GearCommand = Pos2;
                }
                else if ((GearPulse >= (GearPulseCenter - 100)) && (GearPulse <= (GearPulseCenter + 100)))
                {
                    GearCommand = Pos1;
                }
                                }
            }
            else
            {
                if (GearPulse > GearPulseCenter + 100)
                {
                    GearCommand = Pos1;
                }
                else if ((GearPulse >= (GearPulseCenter - 100)) && (GearPulse <= (GearPulseCenter + 100)))
                {
                    GearCommand = Pos2;
                }
                            }            
        }
    return GearCommand;
}
#2

Here is one of your problems...

GearCommand = Pos1;
}
}
}
else
{

Looks like a copy/paste error.

#3

Fixed it. forgot to add ToggleAllLights() to my file

#4

It would be better to see your whole program, but in the meantime try Auto Formatting it and see what happens.

        }
    return GearCommand;
}

Which one of these braces ends the function ?

#5