ERROR: Ha ocurrido un error mientras se enviaba el sketch

Arduino:1.8.5 (Windows XP), Tarjeta:"Arduino/Genuino Uno"

El Sketch usa 928 bytes (2%) del espacio de almacenamiento de programa. El máximo es 32256 bytes.
Las variables Globales usan 9 bytes (0%) de la memoria dinámica, dejando 2039 bytes para las variables locales. El máximo es 2048 bytes.
avrdude: ser_open(): can't set com-state for "\.\COM4"

Ha ocurrido un error mientras se enviaba el sketch

Este reporte podría tener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.

SI ALGUIEN PUEDE DARME SOLUCIÓN A ESTE ERROR SE LO AGRADECERÍA MUCHO.

Simple, no has leído que te dice el mensaje de error que por cierto lo has publicado sin respetar las normas.

Lee las normas del foro y agrega la mima etiqueta que se usa para postear un código
Y además no uses mayúsculas para escribir o comentar nada.
Usarlas es como gritar y no hace falta!!

Tu error es simple : usas un COM que se corresponde con el que esta conectado el Arduino.

Realiza esta operación.
Quita el arduino
Ve y mira que COMs te aparecen. Toma nota mental
Luego conecta.
Aparecerá uno nuevo
Seleccionalo y repite la operación de carga.
Debería funcionar.