Allora, ti crei un array di array di char ... esempio, 10 comandi da 20 char massimi cad (ricorda lo 0x00 terminatore di stringa)
char mieiComandi[10][20] = {"comando1", "comando2", "comando3", ..., "comando10"};
dalla seriale ricevi carattere a carattere il tuo comando e lo metti in comandoRx definito come :
char comandoRx[20];
fai un ciclo di for e compari il comando ricevuto con gli elementi del vettore con una strcmp() ... nel momento in cui la strcmp() ti da uguaglianza, l'indice del for ti dice quale è l'elemento dove ha trovato la stringa ... e quell'indice quindi ti identifica il comando e lo puoi usare nella switch 
semplice e veloce ... XD
Guglielmo