Error ser_drain(), no puedo cargar nada en la placa.

Buenas Tardes, tengo una prusa frame v3 creada por mi, en mdf, todo hiba perfecto hasta esta mañana por las buenas no he podido conectar con el arduino desde el portatil, despues de comprobar la corriente en la ramps 1.4 vi que el led naranja del arduino no parpadea, esta fijo, lo reseteo y no hay manera de conectar con el, ademas cuando intento cargar el codigo me da este error:

global variables use 9 bytes (0%) of dynamic memory, leaving 8.183 bytes for local variables. Maximum is 8.192 bytes.
avrdude: ser_open(): can't open device "\.\COM5": El sistema no puede encontrar el archivo especificado.

avrdude: ser_drain(): read error: Controlador no válido.

Problema subiendo a la placa. Visita http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload para sugerencias.
Libreria invalidad encontrada en C:\Users\usuario\Documents\Arduino\libraries\arduino: Missing 'author' from library
Libreria invalidad encontrada en C:\Users\usuario\Documents\Arduino\libraries\arduino: Missing 'author' from library

Por lo que he leido, hay que flashear la memoria o algo asi (ademas no se hacerlo), pero si lo hago pierdo la garantia? Es una placa ARDUINO MEGA 2560 R3 ORIGINAL

Agradezco su ayuda! Un saludo!!