Error Serial.println

Hola,
Tengo 3 sensores: uno que mide la rotación, otro que mide el desplazamiento y otro que mide la apertura de unas pinzas y necesito enviar a Unity 3 valores (grados de rotacion, mm de desplazamiento, y grados de apertura) a través del puerto serie pero no soy capaz ya que me sale el siguiente error:

Sensorizacion:42:36: error: invalid operands of types 'const char [17]' and 'const char [2]' to binary 'operator+'
String data = "rotation_degrees" + "," + "deep_measure" + "," + "opening_degrees";
~~~~~~~~~~~~~~~^
exit status 1
invalid operands of types 'const char [17]' and 'const char [2]' to binary 'operator+'

Este es el código que estoy utilizando:

#include <AS5311.h>
#include <AS5040.h>

// OUTPUT PINS
#define enc_step 6
#define enc_dir  7
#define enc_z    8


AS5040 enc(3,2,4,5); //(CLKpin, CSpin, DOpin, PROGpin) 
AS5311 myAS5311(4,3,1,5); //(D0pin, CLKpin, CSpin, INDEXpin) 

int rotation_degrees = 0;
long deep_measure = 0;
float opening_degrees = 0;

const int FLEX_PIN = A1;

const float VCC = 5; 
const float R_DIV = 20000.0;

const float STRAIGHT_RESISTANCE = 9500.0;
const float BEND_RESISTANCE = 70000.0;


void setup ()
{
  //GIRO
  Serial.begin (115200) ;   // NOTE BAUD RATE
  if (!enc.begin (AS5040_STEPDIR | AS5040_8BIT))  // set to 8 bits (7 to 10 is the range)
    Serial.println ("Error setting up AS5040") ;
  //APERTURA
  pinMode(FLEX_PIN, INPUT);
}

void loop ()
{ 
  rotation();
  deep();
  opening();
  
  String data = rotation_degrees + "," + deep_measure + "," + opening_degrees;
  Serial.println(data);
 
  delay (50) ;
}

void rotation(){
  if(enc.valid()){
    rotation_degrees = enc.read()*360/1024;
  }else{
    rotation_degrees = -1;
  } 
 
  }

void deep(){
  deep_measure = myAS5311.encoder_value(); 

  }

void opening(){
    int flexADC = analogRead(FLEX_PIN);
    float flexV = flexADC * VCC / 1023.0;
    float flexR = R_DIV * (VCC / flexV - 1.0);

    opening_degrees = map(flexR, STRAIGHT_RESISTANCE, BEND_RESISTANCE,
                   0, 180.0);

  }

¿Sabéis cómo solucionarlo?

Gracias.

No habla espanol mucho, pero;

no necesito


String data = rotation_degrees + "," + deep_measure + "," + opening_degrees;
  Serial.println(data);

pruebo esto

Serial.print(rotation_degrees);  Serial.print(" , "); Serial.print(deep_measure); Serial.print(" , "); Serial.println(opening_degrees);
  
String data = String(rotation_degrees) + String(",") + String(deep_measure) + String(",") + String(opening_degrees);
String data;
data = rotation_degrees;
data += ',';
data += deep_measure;
etc

Evita muchas creaciones de cuerdas pequeñas.
Si está utilizando Strings, consulte mi tutorial sobre
Taming Arduino Strings