ERROR "Timed out waiting for packet content" ESP32

Hola! soy nuevo en el foro y tenía una duda que llevo arrastrando una semana y no sé como solucionar. A la hora de cargar mi código del sensor DHT22, me sale el error "Timed out waiting for packet content".

He revisado el código, si me faltaba alguna librería y no encuentro ningún error. También pongo en modo programación el ESP32 y sigue saliendo ese error. Ya no sé que más cosas mirar.

Alguien sabe de qué puede tratarse?

(Adjunto el código)

Gracias de antemano.