Scusa, nella fretta mi sono scordato del regolamento 
Riguardo alla ricerca sul forum io l'ho fatta, ma non trovando niente funzionante ho aperto un post io.
Mentre attendevo la risposta ho cercato ancora un po' sul forum, e ho provato a fare come diceva (staccare tutti i cavi e riavviare il programma). A quel punto arduino funzionava, ma dal momento che riattacco tutto ricevo lo stesso errore.