Errore durante la compilazione per la scheda NodeMCU-32S

Ciao, sto cercando di far funzionare un modulo ESP32 NodeMCU con CP2102 per Arduino ma riscontro un sacco di rogne.
In Arduino ho selezionato la scheda NodeMcu-32S. Ho installato esp32 esprressif, la libreia Git,tutta la procedura. Alcuni sketch si fanno compilare senza problemi altri mi da errore ,tipo:

ADXL335

Arduino:1.8.7 (Windows 7), Scheda:"NodeMCU-32S, 80MHz, 921600"

C:\Users\robot\Documents\Arduino\libraries\Accelerometer_ADXL335\examples\MeasuringAcceleration\MeasuringAcceleration.ino: In function 'void loop()':

MeasuringAcceleration:37:31: error: no matching function for call to 'ADXL335::getXYZ(int*, int*, int*)'

  accelerometer.getXYZ(&x,&y,&z);

                               ^

In file included from C:\Users\robot\Documents\Arduino\libraries\Accelerometer_ADXL335\examples\MeasuringAcceleration\MeasuringAcceleration.ino:26:0:

C:\Users\robot\Documents\Arduino\libraries\Accelerometer_ADXL335/ADXL335.h:54:10: note: candidate: void ADXL335::getXYZ(int16_t*, int16_t*, int16_t*)

     void getXYZ(int16_t *x,int16_t *y,int16_t *z);

          ^

C:\Users\robot\Documents\Arduino\libraries\Accelerometer_ADXL335/ADXL335.h:54:10: note:   no known conversion for argument 1 from 'int*' to 'int16_t* {aka short int*}'

exit status 1
no matching function for call to 'ADXL335::getXYZ(int*, int*, int*)'

Un altro è:
BMP_180

Arduino:1.8.7 (Windows 7), Scheda:"NodeMCU-32S, 80MHz, 921600"

BMP180_Example:1:1: error: stray '\357' in program

 

 ^

BMP180_Example:1:1: error: stray '\273' in program

BMP180_Example:1:1: error: stray '\277' in program

exit status 1
stray '\357' in program

e altri ancora.

PS
Selezionando la scheda Arduino Uno compila tutto senza problemi.

Grazie
chip

ma le librerie che usi sono compatibili con esp32?

Librerie compatibili? Bella domanda...
Non so.
Cmq, i driver non vedono la esp32. CP210xVCPInstaller_x64.exe
Ho provato a togliere la firma digitale e reinstallarli 200 volte ma quando collego l'usb non lo vede.
Io non so voi come fate... mistero della fede.
Ritorno ad arduino.
Grazie