Errore implementazione sensore infrarossi flying-fish

Buonasera a tutti,
ho un problema nell'implementare questo sensore in uno sketch per un progetto di passaggio a livello per plastico. Ho implementato anche con #define ma mi da quest'errore. come posso andare avanti? grazie mille in anticipo a chi risponde

Usa il tag "</>" in alto a sinistra per inserire tutto il codice.

Ma sul serio? Ti sei guardato le immagini che hai allegato?
Ciao Uwe