errore in upload

Saluti a tutti,
Sto cercando di caricare un codice su un arduino mini, però dopo pochi secondi arduino 0012 alpha mi dà il seguente messaggio di errore:

avrdude: stk500_getsync (): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable (): protocol error, expect=0x14, resp=0x51

oppure si blocca, qualcuno sa dirmi come risolvere?
Grazie

Risolto.
Problema nel cavo usb. Come non detto.