Errore libreria compilazione

Ciao a tutti, sto cercando di caricare su un arduino nano uno sketch per utilizzare un sensore mpu6050. Ho scaricato lo zip della libreria i2cevlib come indicato su vari siti e l'ho aggiunta tra le librerie, ma durante la compilazione mi da il seguente errore:

sketch_sep11a.ino:57:20: error: I2Cdev.h: No such file or directory

Magari è una banalità, ma non capisco cosa fare. Se vi è utile posso postarvi il codice.
Ho provato anche a aggiungerla nuovamente ma mi dice che la libreria è già esistente.
Grazie

Hai riavviato l'IDE?

Sìsì

come l'hai aggiunta la libreria?

forse si, meglio se posti anche il codice :wink:

L'avevo aggiunta facendo "Add library", ma era dentro delle cartelle quindi non la trovava. Ora ho inserito le cartelle giuste direttamente in libreries e funziona