Quell esempio fa proprio schifo ... sempre detto di evitare la "monnezza" che c'è su internet ... quella, se ben ricordo, è la sintassi di una vecchia libreria ...
Tu QUALE hai esattamente installato dal "Library Manager" (ce ne sono varie) ? ... Sei andato nel IDE a guardare gli esempi d'uso e vedere la corretta sintassi per dichiarare l'LCD?
Guglielmo