Manca una libreria per il display LCD e ... il compilatore te lo dice chiaramente ... hai installato la "LiquidCrystal" o la "LiquidCrystal_I2C" a seconda se hai un normale display o uno collegato in I2C ? ? ?
Ah ... prova ad eliminare del tutto la riga con #include <LCD.h> ...
... NON credo serva ... visto che usi la "Liquid_Cristal" ... :
Magari metti anche qui il codice che stai usando (... mi raccomando, in conformità al regolamento, punto 7, racchiuso tra i tag CODE che, in fase di edit, ti inserisce il bottone </> ... primo a sinistra) ... così gli diamo anche un'occhiata.
Guglielmo