errore nel download del programma sulla scheda mkr1000

Buon giorno,
E' la priva volta che uso Arduino e sicuramente mi mancherebbero delle informazioni base.
Ho provato a scaricare un esempio di programma e ad installarlo sulla MKR1000.
La periferica installata correttamente infatti viene riconosciuta e inizia a scaricare ma poco dopo mi esce questo errore

Come mai??

Arduino:1.8.5 (Windows 7), Scheda:"Arduino/Genuino MKR1000"

Opzioni di compilazione cambiate, ricompilo tutto
Lo sketch usa 42600 byte (16%) dello spazio disponibile per i programmi. Il massimo è 262144 byte.
Atmel SMART device 0x10010005 found
Device : ATSAMD21G18A
Chip ID : 10010005
Version : v2.0 [Arduino:XYZ] Dec 20 2016 15:36:43
Address : 8192
Pages : 3968
Page Size : 64 bytes
Total Size : 248KB
Planes : 1
Lock Regions : 16
Locked : none
Security : false
Boot Flash : true
BOD : true
BOR : true
Arduino : FAST_CHIP_ERASE
Arduino : FAST_MULTI_PAGE_WRITE
Arduino : CAN_CHECKSUM_MEMORY_BUFFER
Erase flash
done in 0.831 seconds

Write 42984 bytes to flash (672 pages)

[== ] 9% (64/672 pages)
[===== ] 19% (128/672 pages)
[======== ] 28% (192/672 pages)
[=========== ] 38% (256/672 pages)
[============== ] 47% (320/672 pages)
[================= ] 57% (384/672 pages)
[==================== ] 66% (448/672 pages)
[====================== ] 76% (512/672 pages)
[========================= ] 85% (576/672 pages)
SAM-BA operation failed
Errore durante il caricamento dello sketch

[============================ ] 95% (640/672 pages)
[==============================] 100% (672/672 pages)
done in 0.306 seconds

Verify 42984 bytes of flash with checksum.
Verify successful
done in 0.056 seconds
CPU reset.

Questo report potrebbe essere più ricco di informazioni abilitando l'opzione
"Mostra un output dettagliato durante la compilazione"
in "File -> Impostazioni"